Heute möchte ich kurz mal den aktuellen Status zum Hexakopter Projekt melden.

Der Zusammenbau ist erfolgreich beendet. Besten Dank an dieser Stelle an Rüdiger, der mich bei den Lötarbeiten tatkräftig unterstützt hat. Die Elektronik ist in der höchsten Ausbaustufe implementiert. Folgende technische Spielereien sind jetzt komplett einsatzbereit:

          – Höhenregler

          – Kompass

          – Carefree System (kompassgesteuerte Vorwärtsbewegung)

          – Navigationscontroller

          – GPS Empfänger

Hier ist ein Bild der Hexakopter-Elektronik – der sogenannte Kopterturm in der Mitte enthält die Flightcontrol, die Navicontrol, den Kompass und das GPS Modul. Die 6 Platinen rund um den Kopterturm sind die Brushlesscontroller mit denen die 6 Motoren gesteuert werden.

Durch die GPS Funktion und den Einsatz der Höhenregelung kann der Hexakopter jetzt an einer beliebigen Stelle am Himmel “angenagelt” werden und bewegt sich nicht mehr von der Stelle. Diese Funktion wird “Position Hold” genannt. Eine weitere Funktion ist die “Coming Home” Funktion bei der der Hexakopter automatisch an den Punkt zurückfliegt, an dem die Motoren gestartet wurden. Diese beiden Funktionen sind sehr wertvoll, wenn man mit dem Hexakopter Luftaufnahmen machen will.

Ich möchte Euch noch 2 Bilder von dem komplett flugfertigen Hexakopter zeigen:

Erste Flugversuche (eher Flughopser) habe ich bereit im geschlossenen Raum durchgeführt, habe aber im Moment noch etwas Respekt vor der unbändigen Kraft der 6 Motoren. Deswegen möchte ich den ersten richtigen Flugversuch lieber im Freien mit genug Platz machen. Dazu muss jetzt nur noch der Schnee schmelzen.

Der Jungfernflug wird auf jeden Fall gefilmt. Wenn es nicht so schlimm aussieht, stelle ich den Film dann hier online .